豆乳のカロリーは100mlあたり31kcalで、コップ1杯の豆乳のカロリーは通常60～80kcal程度である。
豆乳のカロリーは、使用する豆や食品の種類に関係するが、通常、大豆のみを原料とし、砂糖を加えない豆乳のカロリーは上記の程度である。 しかし現在、多くの豆乳は、味を良くするために、米、ミックスグレイン、レッドデーツ、砂糖などを同時に加えることがある。 この種の豆乳のカロリーを正確に評価することは難しいが、純粋な豆乳に比べ、カロリーはかなり高くなる。
したがって、減量中やカロリー管理が必要な場合は、純粋な豆乳を飲むのがベストである。 また、カロリー管理には他の食品の摂取量も考慮する必要がある。 また、減量が必要な場合は、同時に適切な運動を行い、消費カロリーを増やすことも必要である。