性行為の際.性的興奮が絶頂に達した時や局所的な刺激が一定の閾値に達した時に射精が起こり.精液が膣内に射出されます。 射精の過程では.精巣上体.精管.精嚢.前立腺と球海綿体筋.坐骨海綿体筋.外尿道括約筋が関与しています。 第1段階は.後尿道への精液の排出で.主に交感神経（その中心はT12～L4領域の交感神経）によって制御されている。精液は後尿道から前尿道へ排出され.第2段階の射精となる。 精巣で作られた精子は.精巣液の発生する圧力.精索静脈瘤と精巣嚢の固有膜内のミオイド細胞の滑らかな収縮.出力管の上皮細胞の繊毛振動.出力管の上皮と副睾丸管近位部の精巣液吸収による圧力差によって.副睾丸管に送り出されます。 そして.精巣上体平滑筋の自動的な律動的収縮により.精巣上体近位部に送り込まれます。 非性交時には.平滑筋のリズミカルな収縮によって.精巣上体液と精子が.尾状精巣から精管に送り込まれ.性交時には.交感神経から大量のノルピネフリンが放出され.精子が尾状精巣から精管に運ばれるのを加速させる。 精管と射精管は精子の輸送管であり.精管には成熟した精子も一定割合蓄えられている。 交感神経から放出されるノルエピネフリンの作用により.精巣上体尾部および精管・射精管の平滑筋が協調的.リズミカルかつ強く収縮し.精巣上体尾部と精管から分泌液と精子を後尿道へ送り込む。 精管液は.まず精嚢に入らず射精管を経て後尿道へ直接注入し.交感神経支配下で精嚢の平滑筋は6～10回の蠕動収縮を起こして後尿道にその分泌液を排出させる。 精嚢液には精子はほとんど含まれておらず.その排出は尿道の精子を洗い流す効果がある。 また.交感神経の興奮は.前立腺の平滑筋を収縮させる。 その後.前立腺液が排出され.膀胱括約筋が収縮します。 精液は後尿道へ排出され.一連の反射作用と会陰筋の協調収縮により.精液は前尿道へ排出され.射精全体が完了します。