技術の発展とともに.医療技術も大きな進歩を遂げました。 現段階では.ほとんどの病気はタイムリーに診断し.効果的に治療することができます。 しかし.高度な検査技術や画像診断技術を駆使してもなお.確実な診断ができない難しい臨床例も存在します。 腫瘍の場合.腫瘍の大まかな方向がわかることもありますが.腫瘍の種類によって.さらなる治療法の選択が決定的になることがあり.その際には病変部の生検を選択し.診断の判断材料とすることがあります。 泌尿器科疾患の生検は.大きく2つのカテゴリーに分けられます。 一つは腎臓.副腎.前立腺.後腹膜腫瘍などで.穿刺生検で行うことができます。穿刺生検には画像支援によるターゲティング技術が必要で.多くの場合.穿刺生検を支援するリアルタイム超音波ターゲティングを使用し.CTなどのターゲティング技術により.より正確な生検を行うことができます。 もう1つは.骨盤内腫瘍.尿管腫瘍.膀胱腫瘍.尿道腫瘍などの尿路内の疾患で.尿道嚢胞鏡.尿管鏡.経皮的腎臓鏡などの技術により検出.生検を行うことができます。