膝胸臥位の具体的なやり方は次のような手順がある：1.まず尿を空にするために.ベルトを緩めた後.両膝をベッドの上に膝をついて.両ふくらはぎを少し離してベッドの上に平らにする。2.頭と胸を低くして.体を前に傾けて.お尻を持ち上げる姿勢で.胸はできるだけベッドに近づける。 膝胸位は産科と外科でよく使われる体位で.産科の膝胸位の目的は胎児の体位を矯正することである。 妊娠30～34週で.胎児が正しい位置にない場合.妊婦は膝胸位で矯正運動を行う必要がある。 手術では.膝胸位は肛門や直腸の検査によく用いられる。