コンピュータ支援型知的リハビリテーション環境であるCalenは.インテリジェントな統合動作分析・トレーニングシステムであり.Calenシステムは様々な実用状況に合わせて深くカスタマイズすることが可能です。 モジュール1：バーチャルリアリティ映像と音声の球体環境 120度の曲面スクリーンから300度のドーム型スクリーンまで.バーチャルリアリティ環境は環境シミュレーションと情報出力という主要なタスクを担っています。 これらの没入型スクリーンとサラウンドサウンドシステムは.「インタラクション」と「ダイナミック環境」の要素を.患者の通常のリハビリテーショントレーニングに統合します。 Motor Learningのコンセプトでは.リハビリを効果的に促進・指導するためのガイドラインである.曖昧なトレーニングパターン.フィードバック.課題志向.多様なトレーニング内容を.VR画面によってすべて実施・強化することができます。 モジュール 2: 6 次元動作プラットフォームとデュアルベルトの双方向ダイナミックランニングテーブルも 4 つのコアモジュールの一つです, カレンのランニングテーブルは患者のトレーニングのための車両とデータ収集のソースです. デュアルベルト.双方向性.包括性を特徴とする3Dエルゴメーターは.走行台を6次元動作プラットフォームに設定し.前後.左右.上下.ピッチ.チルト.回転.スウェイなど.3次元空間における6次元動作を行うことができます。 これにより.患者さんは病院にいながらにして.路面.満員バス.海水環境など.さまざまな生活・訓練シーンを.完全に安全保護された状態で体験することができるのです。 また.デュアルベルト独立制御により.片麻痺患者の新しいトレーニング方法を提供し.ランニングプラットフォームのアダプティブテクノロジーにより.ランニングプラットフォーム上でより自然な歩行でトレーニングすることが可能です。 モジュール3：モーションキャプチャと人体運動モデル解析 モーションキャプチャシステムは.カレンのランニングプラットフォームに加えて.もう一つのデータ収集源である。 モーションキャプチャシステムはカレンの目に相当するもので.カレンはこれを使って患者の動きをリアルタイムに捉え.関節角度.速度.トルクなどのパラメータを分析しながら.強力なモデリング用ソフトウェアHBM（Human Body Model）を使って筋力をリアルタイムに可視化し.モジュール1のVRスクリーンと組み合わせてフィードバック型のトレーニングに利用することができます。 モジュール4：D-Flowは.カレンの4つのコアモジュールの司令塔であり頭脳である「D-Flow Visual Rehabilitation Programming System」で.各モジュールからのリアルタイムデータを集約してデータフロー全体を作成するサービスを提供します。 D-Flowは.あらゆるデータをリアルタイムにフィードバックし.制御する。例えば.D-Flowは.カランランランニングテーブルモジュールとモーションキャプチャモジュールから動作データを取得し.それを処理・解析してHBMを通じてリアルタイムに変化する人体の標準モデルを生成し.バイオメカニクスデータをVRスクリーンに同時に出力するので.患者はあらゆる動作についてリアルタイムに筋力や関節動作データを確認することが可能である ゲームアプリケーションのVR環境のデータもD-Flowに流れ.環境の変化に応じてリアルタイムにランニングテーブルの角度を調整し.6次元のランニングテーブルと環境の凹凸や揺れを同期させ.最もリアルなトレーニングシナリオを復元することが可能です。 同じ原理で.D-FlowにEMGやEEGなどの電気的捕捉デバイスを追加して.科学的機能を統合することも可能です。 これだけ聞くと複雑に聞こえますが.高度なプログラミング技術は必要なく.モジュールを視覚的にクリックするだけで目的のコンテンツを「カレン」に統合することができます。 カレンシステムでは.上記4つのコアモジュールに加え.ランニングテーブル用の多機能手すり.患者の落下防止用サスペンション装置.患者が安心してトレーニングに集中できるよう緊急停止スイッチ.患者データの安全性を確保するための専用サーバーとサービスキャビネットを搭載しています。 アプリケーションの面では.カレンにはリアルタイム/オフライン歩行分析モジュール.バランス.歩行.認知.ADLトレーニングを含むゲームアプリケーションモジュール.オープンエンドのセルフプログラムリハビリテーショントレーニングモジュール.綿密にカスタマイズ可能な患者の生活環境と生活都市モジュール.オープンスポーツ研究アプリケーションモジュールも含まれています。 強力なハードウェアとソフトウェアの機能は.豊富なトレーニングの適用シナリオと幅広いアプリケーションをもたらします。 カレン」は.リハビリの初期.中期.後期で使用することができ.それぞれの段階で異なる目標に向けたトレーニングを患者さんに提供することができます。 同時にカレンは.神経系.整形外科.心肺系のリハビリテーション.スポーツ.心理.軍事リハビリテーションの患者.大人.子供など.ほぼすべての患者に適用することができます。 カレンのシステムの価値は.患者のトレーニングという側面だけでなく.最先端のバーチャルリアリティによるリハビリテーション治療の代表として.カレンの登場により.病院や大学が国際レベルのリハビリテーションやトレーニングの場になり.トップの専門家や人材が集まり.リハビリテーション治療と研究の両面で貢献するとともに.それに続く国際レベルのリハビリコミュニケーションや学術会議によりブランド価値と影響力を高めることができます。 現在.Karenのユーザーは.オランダのDoran Military Rehabilitation Centre.イスラエルのSheba Rehabilitation Centre.ボストンのMIT Lincoln Laboratory.ピッツバーグ大学.米国のBrooke Army Medical Centre.中国四川省のBayi Rehabilitation Centre.カナダのMcGill University.カナダのOttawa Hospital Rehabilitation Centre.英国のUniversity of Slaughterなど世界一流の病院.リハビリテーションセンター.大学の研究室など.多数に及んでいます。 ハイエンドユーザーが既存のカレンの世界を構成し.カレンは様々なメンバーを結びつけ.コミュニケーションし.共有し.成長させるためのリンクとなるのです。 今後.カレンファミリーの中に中国人が増えることを期待しています。