脊髄は脊柱管内にあり、脊柱の湾曲に適合している。
中枢神経系の低レベル反射中枢である脊髄は、脊柱管 内に位置し、前後にやや扁平な円筒形の構造である。 脊髄は、頸部、胸部、腰部、仙 部の4つの分節に分かれている。 上端は延髄とつながっており、下端は細く円錐形をしている。脊髄の両側から31対の脊髄神経が出ており、全身の皮膚、筋肉、内臓に分布している。
通常、脊髄の活動は常に脳の制御下にあり、脊髄は全身から様々な刺激を受け、それを脳に伝達し、情報伝達、神経反射、運動調節などの機能を発揮する。
臨床的に腰椎穿刺を行う場合、脊髄を傷つけないように、第3-4腰椎間か第4-5腰椎間を選択することが多い。 脊髄損傷は、脊椎が外傷を受けたときに起こり、重症の場合は下肢の麻痺や失禁などの症状を引き起こします。