脊髄損傷における下肢の正しい訓練には、急性期リハビリテーションと回復期リハビリテーション治療がある。
1.急性期リハビリテーション：ベッドサイドでの訓練法をとる。
(1) 四肢の配置：四肢を機能的な位置に配置する。
(2)関節の受動的運動：関節の硬直や拘縮の発生を予防するために、麻痺肢の関節の受動的訓練を行う。
(3）体位変換：褥瘡の発生を予防する。
(4)立位訓練：脊髄損傷からの回復が順調で、座位での副反応がない人は、立位能力を訓練することができる。 運動期間中は、ベッドの助けを借りて立ち上がることができる。
2.回復期のリハビリ治療
(1) 移乗訓練：ベッドから車椅子への移乗、車椅子から便座への移乗、車椅子から車への移乗など。
(2)歩行訓練：片麻痺歩行器を装着し、短期間の歩行は両腋下松葉杖でサポートする。
患者の状態や回復に応じて、医師の指導のもと標準化された適切な訓練を行う。