女性カテーテルは尿道から膀胱に挿入される。 女性カテーテル挿入とは、尿道から膀胱にカテーテルを挿入して尿を排出することである。 女性の外尿道口は膣の上方にあり、カテーテルを挿入する際には、日常的に女性の外陰部を消毒し、小陰唇を切り離し、尿道外開口部の位置を確認し、尿道外開口部からカテーテルを挿入し、ゆっくりと尿道開口部（4～6cm）に入ってからさらに2cm挿入し、エアバッグ内に注水してカテーテル挿入を完了する必要がある。 女性用カテーテル留置の適応には、尿閉、泌尿器科手術、膀胱灌流、産婦人科手術の術前カテーテル留置などがある。 尿道カテーテル留置が必要な場合は、医療従事者が病院で行う必要がある。