運動失調は感覚性運動失調、小脳性運動失調、前庭性運動失調、大脳性運動失調に分けられる。 1.感覚性運動失調：深部感覚伝導路、関節位置感覚、振動感覚などの障害により、ふらつき、真綿歩き、目を閉じている時に症状が顕著で、目を開けると症状が徐々に緩和される。 2.小脳性運動失調：小脳の求心性線維または遠心性線維の病変が小脳性運動失調を引き起こすことがあり、このタイプの運動失調は眼の開閉の影響を受けない。 通常、起立時のふらつき、歩行時の左右の揺れ、直進不能、つまずきなどが特徴である。 眼球障害や言語障害、筋緊張低下を伴うこともある。 3.前庭運動失調：前庭系の障害によって起こり、症状は主に平衡障害で、安静時、運動時ともに平衡感覚に問題がある。 小脳性運動失調と同じ点は、立っているときに体が不安定になる、後ろに傾く、斜めに歩くなどである。ほとんどの患者はめまいを伴う。 ほとんどの患者はめまいと嘔吐に悩まされる。 4.脳性運動失調：脳性運動失調は小脳性運動失調よりも症状が軽く、脳血管障害、多発性硬化症、前頭橋束と側頭後頭橋束の線維結合を障害するその他の疾患に多くみられる。 歩行が不安定で、後傾や片側への傾きを伴う姿勢バランス障害として現れるが、症状は軽度である。 筋緊張亢進、病的反射陽性、精神症状を伴うことが多い。 運動失調の患者さんは診察を受けて原因をはっきりさせ、医師の指示に従う必要がある。