腰は一般に寛骨（かんこつ）と呼ばれ、腹部と大腿部の接合部にあり、手で腰をつまむ動作をしたときに左右に触れることができる顕著な骨の構造が寛骨であり、骨盤を構成する重要な構造である。 腰骨は下腹部と太ももの間にあり、両手で腰をつまむ動作をしたときに左右に触れることができる顕著な骨の構造が腰骨である。 腰骨は腸骨、坐骨、恥骨からなる不規則な骨で、腸骨は上部が平らで広く、坐骨は腰骨の後方下部に、恥骨は前方下部にあり、3つの骨は腰骨の中央の寛骨で合流する。 寛骨臼は外側と下方を向いた深い窩で、大腿骨頭の関節面と股関節を形成することがある。 左右の腰骨と後方の仙骨、尾骨で骨盤を囲むことができる。