通常、片麻痺からの回復にはサイクリングが有効である。 具体的なトレーニングプログラムは、リハビリテーション医の指導に従う必要がある。 サイクリングは通常、片麻痺のリハビリトレーナーが専用のリハビリ用トレッドミルを使って、両下肢の筋力トレーニングや定期的な運動トレーニングを行うことを意味する。 ベッドや車椅子の上で、両下肢をペダルに固定し、設定されたモードに従って、患者の能動的な力、マシンアシストによる全力、マシンアシストによる部分的な力のトレーニングを行う。 さらに進化した機器では,患者がトレーニング中に痙攣を起こしているかどうかを自動的に識別し,筋肉に損傷を与えないように自動的に受動的な運動モードに切り替えることができる。 トレッドミルによるリハビリトレーニングは,患者の運動制御の回復,関節可動域の維持・拡大,機能的動作の生成,脳機能と四肢運動機能の回復を促進し,片麻痺患者にとっては,痙性筋緊張の低下と筋力向上の役割を果たすことができる。 片麻痺患者のリハビリ訓練プログラムは、二次損傷を避けるため、リハビリテーション医の指導に従う必要がある。