一般的に、赤ちゃんが意識的に物をつかむようになるのは生後3～4ヶ月頃までと言われている。
赤ちゃんは生まれたときから物をつかむ本能、すなわち「把持反射」を持っているが、この時点では物をつかむことを意識しているわけではなく、体の本能的な反射である。 赤ちゃんの成長と発達に伴い、3〜4ヶ月かそこらで徐々に周囲のオブジェクトを把握するために意識され、いくつかの安全で把握しやすいおもちゃの配置の周りの赤ちゃんでできるだけ早く、把握するために赤ちゃんの能力を訓練することができます。
すべての赤ちゃんの成長と発達は異なっている、いくつかの赤ちゃんが速く成長し、開発し、意識的に周囲のオブジェクトを把握するために3ヶ月未満であってもよい;しかし、いくつかの赤ちゃんが成長し、開発遅い、意識的にオブジェクトを把握するために4ヶ月かそこらまでであってもよい。