遺伝性小脳失調症のリハビリ訓練には、安定訓練、協調訓練、負荷訓練、言語障害訓練、立ち上がり訓練、日常生活訓練などがある。
1.安定性訓練：座位での姿勢安定性の向上、肩、骨盤、膝、足首（キーポイント）をそれぞれ圧迫することで身体の部位や位置を理解させ、固有受容の入力を増やすなど。 上記の体位で、あらゆる方向への体重移動の練習、骨盤の動きの練習を行い、患者が手を上げて物を探せるようにする。
2.協調運動訓練：まず単一関節、単一方向の単純な運動を行い、次に指鼻テスト、踵膝脛テスト、目を閉じて立つなど、より複雑な協調運動を行う。さらに指と指をつまむ、トレイに棒を差し込む、大指から小指へ丸める、円を描く、絵を描く、字を書くなどの細かい運動を練習する。
3.筋力トレーニング：患者は筋力低下の問題を抱えている可能性があり、筋力トレーニングによって症状を効果的に改善することができる。 例えば、四肢の等尺性・等張性収縮運動、体重負荷訓練などである。
4.言語障害訓練：日常的なコミュニケーションに加え、呼気訓練や上腹部を手で圧迫することで、発音訓練、新聞を読む訓練、歌を歌う訓練などを行う。
5.日常生活訓練：靴ひもやボタンの結び方、衣服やズボンの着脱、洗顔、飲水、箸の持ち方、ピーナッツの持ち方など、日常生活の動作を他人の手を借りて自主的に練習できるように促す。
遺伝性小脳失調症のリハビリは、遅れないように医師やセラピストの指導のもとで行うことが推奨されている。