筋力が低下していない場合.手足の動きが機能不全に陥り.不安定で協調性がない状態を運動失調と呼びます。 病因と機序 身体の簡単な運動には.活動筋.拮抗筋.相乗筋.固定筋の4つの筋群の参加が必要であり.神経系の調整とバランスに依存する。 後脊髄の細路と楔状路は脊髄の全長にわたって走っており.細路は体幹下部と両下肢の深部感覚を.楔状路は体幹上部と両上肢の深部感覚を司っている。 後索からの線維は延髄で交差し.視床を経て大脳皮質に達し.後索は筋肉.関節.腱の深部感覚.空間における手足の位置.手足の力と可動域のインパルス.部分と二点の識別感覚を伝える。 前方回転系は.バランス情報を遠心性に伝達し.バランス反応を引き起こす。 小脳は.体性バランス.無意識的な運動.筋肉の緊張を維持するための重要なセンターである。 これらの構造は.大脳皮質の統一的な制御のもとに機能している。 運動失調は.深部感覚系.前脳系.大脳系.上部大脳系の障害によって起こり.それぞれ感覚性.前脳性.小脳性.大脳性運動失調と呼ばれています。 臨床症状 1.感覚性運動失調：目を開けていると運動失調が軽減し.目を閉じると増強し.位置感覚の低下や振動感覚の低下または欠如を伴う。 深部感覚障害は下肢に多く見られるため.起立不能や歩行不安定が主な症状として現れます。 夜間の歩行が困難で.洗顔時に洗面台に寄りかかる傾向がある（洗面台陽性反応）。 歩行時.視線が地面に釘付けになり.足が高く上がり.歩幅が広く.地面が重く.まるで閾値をまたいでいるようであることから.閾値をまたぐ歩行と呼ばれるようになりました。 閉眼困難サイン陽性.フィンガーノーズテスト陽性.ヒールニーシンテスト不正解。 2.小脳性運動失調：小脳とその求心・遠心線維の病変により運動失調を起こし.体幹のバランス障害による不安定な立ち上がり.四肢の運動失調による間隔不良.交互運動障害.協調運動不能.運動開始・終了の遅延.連続性などを特徴とする。 小脳性運動失調は開眼.閉眼.照明の影響を受けず.感覚障害を伴わないが.眼振.構音障害.吃音.小脳性特有の歩行.すなわち足を離して歩く.歩幅が変化する.転倒しやすい不安定な歩行が認められる。 フィンガーノーズテストでは.運動失調が極めて顕著で.上肢の弧状・意図的な振戦.筋緊張低下または筋緊張喪失.過度の関節運動.高速反復運動の障害.筋肉のリバウンドなどが見られます。 3.前庭運動失調：前庭系の障害によって起こるもので.主に平衡感覚の障害です。 安静時および運動時のバランス障害を特徴とする。 立っているときの足の付け根が広い.ふらつく.横や後ろに傾く.歩くときに斜行するなど.小脳性運動失調症との共通点があります。 しかし.通常は著しいめまい.眼振.前庭機能検査異常の有無で区別されます。 4.遺伝性運動失調症：原因不明の中枢神経系の慢性疾患で.多くは常染色体劣性遺伝または優性遺伝の家族歴を持ち.時に併発することがあります。 病理学的変化は主に脊髄.小脳.脳幹の変性であり.末梢神経.視神経.脳.小脳も侵されることがあります。 主な臨床症状は運動失調と距離識別能力の低下である。