経皮的腎結石摘出術によって作られた「ペン」サイズの皮膚から腎臓へのアクセスから.外科医は腎臓用内視鏡や尿管鏡を挿入して結石を除去することができます。 特殊設計の中空超音波プローブの中に弾道プローブを設置し.大きな石や硬い石を急速に砕きながら.超音波プローブで砕かれた石の破片を吸着システムで除去します。 実験エビデンス：経皮的腎結石摘出術の術前・術後のX線写真の比較.左腎の鹿角型結石はすべて摘出された。 低侵襲な経皮的腎結石摘出術の利点：外傷が少ない.痛みが少ない.回復が早いなど。 低侵襲な経皮的腎結石摘出術の利点は.外傷が少ない.痛みが少ない.回復が早い.などです。