レベル0：非機能性
歩くことができず.車いすを使用するか.2人での介助が必要な状態。 レベルI：多くの継続的な介助を必要とする
両松葉杖を使用するか.歩行とバランス維持のために1人での継続的な介助を必要とする II級：最小限の介助が必要
歩けるがバランスが悪く安全でない.1人による継続的または断続的な身体接触介助が必要.またはバランスを保ち安全を確保するために膝足首装具（KAFO）.足首足部装具（AFO）.片松葉杖.杖などの使用を必要とする。 レベル
III：監督または口頭での指導が必要
歩くことはできるが.通常または十分に安全でないため.1
人の監督または口頭での指導が必要だが.身体的な接触はない。 レベル
IV:
平地での自立
平地での自立歩行は可能だが.坂道や凹凸のある場所.階段の上り下りはまだ困難で.介助や監視を必要とする。 グレードV：完全自立
どこでも自立して歩ける。 グレード
0
–
歩けない.または
2
人以上の介助が必要；グレード
1
–
体重移動に
1
人からの継続的な強い介助が必要；グレード
2
–
バランスや協調性に
1
人からの継続的または断続的な介助が必要；グレード
3
–
身体接触のない言語管理や同伴に
1
人が必要；グレード
4
–
平坦地での自立歩行は可能だが階段や傾斜のある場所.または階段を上る際に介助が必要；グレード
4
–
平坦地を自立歩行可能だが.傾斜地での歩行は困難；グレード
5
–
平坦地では歩行が困難；グレード
6
の場合は歩行が困難
レベル5
–
患者が単独でどこへでも行くことができる。