ロボット心臓手術は.患者の胸腔を開く必要がなく.従来の手術に比べて患者に残す外傷や痛みが非常に少なく.回復も早い。 低侵襲心臓手術の発展方向を示し.冠状動脈疾患.弁疾患.前庭疾患.さらに心臓腫瘍や縦隔腫瘍などの幅広い疾患を治療することができる。 1）非体外循環式冠動脈バイパス術は.次の3つの手術から構成されています。（1）ロボットによる片側または両側の内乳動脈遊離術と同時小切開低侵襲ノンストップ冠動脈バイパス術（Endo A-CAB) (2) 完全ロボットによるノンストップ冠動脈バイパス術（BH-TECAB） (3) 回旋枝または右冠動脈に限局した狭窄を有する患者に対するステント治療と上記2つの手術の併用（「ハイブリッド」手術）。 Endo A-CABの場合.左胸壁の第4肋間に約6cmの小切開を加え.直接視診と心拍動下で内乳動脈と前下行枝.または斜行枝を吻合し.BH-TECABの場合.胸壁に小切開を加えずに完全ロボット制御下で内乳動脈と前下行枝を吻合する。 これは.冠動脈疾患に対する低侵襲手術の最高峰といえます。 ハイブリッド手術は.複数の血管病変に対して低侵襲な外科治療を可能にし.低侵襲手術とステント治療のそれぞれの利点を組み合わせて.患者さんにとって最も低侵襲で効果的な治療法を提供することができます。 2.僧帽弁形成術・置換術：開胸せずに.直径1cmの4つの小孔と約1.5cmの作業孔から僧帽弁形成術・置換術を行うことができる。 術野が10倍に拡大されるため.弁の構造を明確に.視覚的に探ることができます。 3.左または右心房腫瘍切除：僧帽弁置換術と同様に.右胸壁を穿孔して心内腫瘍の切除を完了させることができます。 4.心房中隔欠損症の修復：心筋梗塞の前駆症状を改善するための完全ロボット手術として最も多く行われている方法です。 この方法の利点は.胸部正中開胸が不要で.1cm程度の小さな穴を4つ開けるだけで手術が完了すること.上行大動脈を塞ぐ必要がなく.心臓を虚血状態にする必要がなく.手術時間が短いことです。 5.心室中隔欠損症修復術：世界で初めてダヴィンチロボットシステムで行われた手術であり.完全ロボット心臓手術の適応がさらに拡大された。 外傷は非常に軽度であり.満足のいく結果が得られています。 6.心膜穿孔：再発性.持続性の心嚢液貯留.あるいは様々な理由で心膜タンポナーデが遅れている患者に対して.ロボットシステムを用いて.開胸せずに胸壁に開けた3つの小さな穴から心膜を排出することができ.良好な結果が得られ.外科的外傷もほとんどない。 7.心膜と縦隔の良性腫瘍切除：以前は.これらの手術を完了するために.正中開胸と胸骨の縦鋸切断を必要とし.より多くの外傷を負っていた。 ロボットシステムを応用することで.手術の外傷を大幅に軽減し.同じ治療効果を得ることができます。 上記の手術のほか.PLA総合病院では.術中三尖弁形成術.異所性肺静脈接続の部分矯正などの手術も完了しており.近々.心房細動の低侵襲手術治療と心不全の同時ペーシングを実施する予定です。