リハビリテーションを目的とし.病人や怪我人.障害者の機能回復の問題を解決するために役立つ医学と技術をリハビリテーション医学と呼びます。 すなわち.リハビリテーション医学とは.病気や怪我をした人や障害者が肉体的.精神的.職業的に回復できるようにする学問であり.病気や怪我による機能障害を除去または軽減し.その身体状況の範囲内で.現実の必要性に応じて.生活能力や労働能力を最大限回復できるようにすることを目的としています。 心理学.社会学.工学などが織りなす学際的で限界のある学問分野である。 外国では.リハビリテーション医学は「リハビリテーション」または「物理医学とリハビリテーション」（PM.R）とも呼ばれる。 リハビリテーション医学は.基礎医学と臨床医学から構成されています。 基礎医学は.運動学.神経生理学.人間発達学.障害学.治療学などの基礎的な理論が含まれます。 臨床医学は.診断的リハビリテーション（機能評価）とリハビリテーション治療（一般：リハビリテーション医学の専門的治療技術.個別：主な病態に対するリハビリテーション）からなる。 人間が病気と闘う全過程において.病気の範囲は.相互に関連し合う3つの段階に分けられる。第1段階は.病気の発生を事前に防ぐための予防措置.第2段階は.病気の発生後に患者の苦痛を和らげたり命を救うために必要な治療措置.第3段階は.病気が慢性期に入ったときや患者が離れたとき 第三段階では.病気が慢性化したり.後遺症や機能障害.障がいがある場合に.患者さんが心身ともに.そして生活や仕事の面でも最大限回復できるように.回復のための医療措置がとられます。 この3つの段階を一般的に予防医学.臨床医学.リハビリテーション医学と呼んでいる。 また.病気と闘うための第三のステージであることから.第三の医学とも呼ばれています。