小脳は主に体動バランスを制御しており.機能的には前庭小脳.脊髄小脳.皮質小脳の3つに分けられ.それぞれ以下の役割を担っている。 前庭小脳：主に体動バランスと眼球運動を制御している。 前庭小脳は.主に前庭器官から頭部位置の変化や直線・回転加速度に関する平衡感覚情報を受け取り.求心性インパルスは主に体幹や四肢近位筋の活動に影響を与え.身体の姿勢バランスを維持する役割を持つためです。 前庭小脳の障害により.ふらつき.ふらふらした歩行.転倒しやすくなる。 2.脊髄小脳：主な機能は.進行中の運動を調整し.大脳皮質のランダムな運動の適時制御を補助することである。 脊髄小脳は.筋肉や関節からの固有感覚情報.視覚や聴覚などの感覚入力からのフィードバックを比較・統合し.運動の実行と運動指令の誤差を観察し.運動野の活動を修正し.運動が運動野の定めた目標や軌道に沿って正確に進むように運動の狂いを修正すると現在考えられています。 また.脊髄小脳には筋肉の緊張を調整する機能があるため.脊髄小脳が損傷すると.筋肉の緊張が低下し.動きが不器用になったり.不正確になったり.運動失調や距離の識別ができなくなったりするなどの症状が現れます。3.皮質小脳：皮質小脳は主にランダム運動の設計やプログラミングに関与し.意識下の大脳皮質運動野の直接制御による身体運動であるとされています。 これは.個人が人生の後半に学習する複雑な機能システムであり.条件反射の性質を持っています。 外側小脳に損傷を受けた患者さんでは.運動開始の遅れや.発達してきた速い動きや熟練した動きが見られないことがあります。