ロボットによる手術は.多くの人の目には非常に「高級」な医療技術として映り.畏敬の念を抱く一方で.「ロボットによる手術は.本当に手作業のように細かくできるのか」という疑問もいっぱいです。ロボット手術は『何でもあり』なのか」
手術用ロボットの正式名称は「内視鏡手術機器制御システム」で.新しいタイプの低侵襲手術機器です。この手術装置の原理は腹腔鏡手術と似ており.簡単に言うと.腹腔鏡手術は医師が手動で操作しますが.「ダヴィンチ」は医師の手を遠隔操作のロボットアームシステムに置き換え.壁を隔てた別室で.外科医はコンソールを通してロボットアームを操作し.患者体内の切開.分離.縫合などの多くの複雑な動作を行うことができるのです。
腹腔鏡手術とロボット手術の治療方針は同じと言えますが.違いはロボット手術はより繊細になり.難しい手術(外傷性.長期.困難)の操作において腹腔鏡手術より多くの利点を持っていることです。1. 腹腔鏡手術の画像は2次元で.視野は3倍まで拡大でき.手術器具は硬くて可動性が限られている。一方.ロボット手術は3次元画像である。これに対し.ロボット手術は3次元画像で.視野は6~10倍に拡大でき.ロボットアームは操作の自由度が高く540°回転させることが可能である。王教授は.「ロボットが自ら患者の胃に穴を開けさせるようで.切った組織は切り離すことができるが.他の神経.血管を避けるために.損傷を避けるために柔軟性もある」と述べた。2.腹腔鏡は.楽器を操作するレバレッジの原理を介して手動であり.腹腔内の微妙な動きの操作は.手の疲労.震えを引き起こすことが容易に拡大されます 腹腔鏡は.レバーの原理によって手動で操作されて.操作中の微妙な動きが簡単に手の疲労と震えを引き起こし.操作に不便をもたらすでしょう.腹腔内に拡大されます。また.主術者の手術中は.観察鏡を操作する助手によって手術位置を監視する必要があり.2人での協力が必要で.手術の効率が悪くなるという問題がある。しかし.ロボット手術の場合.これらの問題は存在しません。3.手術時間:ロボット手術は腹腔鏡手術と同じで.患者さんの腹腔を膨らませてから.適切な手術位置に.手術器具を体の所定の位置に届けるためのポークカードを設置する必要があります。ロボット手術では.この一連の手順の後にロボットアームの設置や試運転が必要で.その分時間がかかりますが.ロボット手術は柔軟で操作が簡単なため.難しい手術でも腹腔鏡よりも全長がやや短くなります。