脳神経は.胎生期に脳室壁の外側への突出から発達する嗅覚神経と視神経を除いて.脊髄神経と似ているが.独自の特徴を持っている。すなわち.脳神経は.感覚神経.運動神経.混合神経に分けられるのである。 感覚神経と視神経はそれぞれ終脳と間脳につながり.その他は脳幹につながり.傍神経は上部頸髄からの線維が残っている。
体性求心性神経.貫通性求心性神経.内臓性求心性神経の4つの線維成分に加え.特殊体性求心性神経.特殊内臓性求心性神経.伝達物質の3つの線維成分があります。
1.嗅覚神経
嗅覚インパルスは.上丘と上鼻中隔の粘膜にある嗅細胞の中心突起によって伝達され.15～20本の嗅覚フィラメントに集合して篩板を越えて前頭蓋窩に入り.脳の腹側にある嗅球に接続される。
2.視神経
眼球の網膜からの視覚インパルスを.眼窩から視神経管を通って中頭蓋窩に伝え.視神経交叉に至ります。
3.光線性神経
運動神経で.中脳から腹側に出て.硬膜を通り海綿静脈洞の側壁に入り.前方に続いて上眼窩裂から眼窩に入る。 前者は眼球外筋の大部分を支配し.後者は動眼神経の副交感神経性前部節線維が眼窩内の毛様体神経節に達し.神経節細胞から開始された後部節線維が眼球に達して瞳孔括約筋と毛様体筋を支配している。
4.陰核（いんかく）神経
体性運動神経は.中脳背側前髄帆から脳を出て.脳脚の周囲を前方に通り海綿静脈洞の側壁に入り.運動神経の下を前方に進み.運動神経の上方を通り上眼窩裂から眼窩に入り.上斜角筋を支配している。 トロッカラー神経と眼球運動神経にも固有感覚線維がある。
5.三叉神経
脳神経の中で最も大きく.頭部と顔面の主要な知覚神経であり.咀嚼筋の運動神経でもある。 体性感覚線維の多くは.三叉神経節に由来する。 三叉神経節は側頭骨の先端にあり.その前縁と側縁で大きく3つの枝に分かれている。①眼神経：感覚神経で.最も細いものは海綿静脈洞の側壁を貫き.陰核神経の下にあり.上眼窩裂を経て眼窩内に入る。 (2）上顎神経：大きく.感覚神経でもあり.海綿静脈洞側壁の下部を前方に貫通し.水平に進み.卵円孔を経て翼口蓋窩に頭蓋腔を出て.下眼窩裂を経て眼窩内に入り.眼窩下神経として続いている。 (3) 下顎神経：最も大きく.混合神経で.卵円孔を通って下側頭蓋窩に至る。
6.内転神経
体性運動神経で.橋本髄質の間の正中線の両側で脳を出て.鞍部外側硬膜から海綿静脈洞に入り.内頸動脈の側線上を海綿静脈洞から前方に走行し.上眼窩裂の内側端から眼窩内に入り外直筋に至ります。
7.顔面神経
顔面神経は混合神経で.延髄の脳橋溝外側で脳に付着し.内耳孔から内耳道に入り.側頭骨岩の骨内で曲がった顔面神経管を通り.最後にストマから頭蓋骨を出てくる。 顔面神経は.(1)主に表情筋を支配する特殊内臓排出線維.(2)一般内臓排出線維.(3)特殊内臓求心線維.(4)一般内臓求心線維.(5)一般体感覚線維を含んでいる。
8.局所聴神経
位置のバランス感覚を伝える前庭神経と.聴覚を伝える腓骨神経からなる。 前庭神経節は.内耳道の底部にある。 腓骨神経節は蝸牛内側の螺旋管に位置している。 この2つの神経は内耳道の基部から始まり.脳髄橋の外側端と顔面神経の外側を経由して脳に入る。
9.舌咽神経（ぜついんしんけい
延髄の外側に付着したフィラメントの集合体からなる混合神経で.頸静脈孔を経て頭蓋内に出る。 この神経には.(1) 咽頭筋と喉頭筋を支配する特殊内臓求心性線維.(2) 耳下腺に分布する一般内臓求心性線維. (3) 特殊内臓求心性線維（味）. (4) 一般内臓求心性線維. (5) 耳介と外耳道皮膚の一部に分布する一般体性感覚線維が含まれる。
10.迷走神経
舌咽神経の下の幹として延髄に付着している多くの根のフィラメントの集合体からなる混合神経である。 頸動脈孔の頭蓋内を通過する。 この神経には.(1) 咽頭収縮筋と頸部耳管筋を支配する特殊内臓求心性線維.(2) 耳下腺に分布する一般内臓求心性線維. (3) 特殊内臓求心性線維（味）. (4) 一般内臓求心性線維. (5) 耳介と外耳道皮膚の一部に分布する一般体感覚線維.が含まれます。
11.知覚過敏
特殊な内臓運動神経で.髄節根と脊髄根からなる。
12.舌下神経
体性運動神経で.延髄の外側溝で脳を離れ.舌下神経管を通って頭蓋腔に出ます。 舌下神経は舌の筋肉を支配している。