腎臓結石の低侵襲手術は.ランプスコープ（腎臓鏡.尿管鏡.腹腔鏡など）を埋め込んで人工的に石を取り除く方法や.レーザーで石を断片化し.患者さんの自力排出に頼って行う方法などがあります。 腎臓結石の低侵襲手術には.尿管鏡下レーザー結石破砕術と経皮的腎結石破砕術の2種類があります。 経皮的腎結石摘出術：経皮的腎結石摘出術は.X線や超音波による位置決めのもと.皮膚や皮下組織を通して腎皮質まで行き.穿刺路を確立し.穿刺路に沿って徐々に拡張して人工手術路を得.腎臓を約1cm切開して石を見つけ.最後に超音波.レーザー.空気圧バラストなどで砕石し.手術後腎臓鏡下で除去するか患者自身が排石するように頼られる方法です。 尿管鏡検査：軟性尿管鏡をガイドワイヤーとミラーシースで誘導しながら.尿道から腎盂に挿入し.腎郭清の結石を探り.レーザーで破砕して排出する逆行性の検査法です。 どちらの手術にもメリットとデメリットがあります。 低侵襲手術は.ダメージが少なく.回復が早く.入院期間も短いため.臨床の場で広く使われるようになってきています。