骨盤仙骨結石には体外衝撃波結石破砕術は有効ではなく.仙骨頚部の狭窄を伴う仙骨憩室結石は.古くから泌尿器科医にとって管理が非常に難しい状況であった。 従来.結石は経皮的腎結石摘出術や開腹手術で取り除くか.放置して経過観察するしかありませんでした。 経皮的腎結石摘出術は低侵襲な手術ですが.腎臓の実質からアクセスする必要があり.依然として侵襲性が高くリスクの高い手術であることに変わりはありません。 そのため.このような複雑な腎臓結石に対して.より低侵襲な治療法を模索してきました。 軟性尿管鏡は.骨盤や膀胱など硬性尿管鏡では到達できない上部尿路の部位を積極的に曲げて観察することができ.内腔尿路学の歴史におけるマイルストーンであり.現在.これらの複雑な腎臓結石の管理における最善の手段である。 尿管鏡手術は.自然の内腔（尿道）を通して直視下で行われるため.痛みが少なく回復も早く.体表に傷跡を残すこともありません。 中国では.尿管鏡を持つユニットが少なく.尿管鏡よりも手術技術の習得がはるかに難しく.多くの泌尿器科医にとっても.尿管鏡技術はまだ新しいもの.盲点になっています。 特に治療が困難な骨盤内結石や憩室内結石に対する尿管鏡技術の臨床応用は.非常に良好な結果を得ています。 泌尿器科の学術活動で尿管鏡の臨床応用の経験と実績を発表したところ.県内の泌尿器科医仲間から賞賛と称賛の声が上がりました。