座位の発達の順序：5ヶ月：座ろうと引き上げたときに頭.肩.足を持ち上げることができる.6.1ヶ月：一人でできる.手で支える必要がある.（背中を丸めて座る）6.6ヶ月：仰臥位で自発的に繰り返し5秒以上頭を持ち上げられる.7.3ヶ月：支えなしで1分以上正座できる.8ヶ月：横からの支えに反応できる.9ヶ月：自分で座れる.目的：下肢の異常姿勢を抑制し.体幹をまっすぐにして座るようにすることに焦点が置かれている.（1)と同じ。 座位は立位をとるための中間位置であり.座位がなければ立位はとれません。 一人で座れるようになると.座位での静的・動的バランスが完成する。 日本の専門家は.2歳までにおすわりが完成すれば.95％の子どもが自立歩行できると考えています。 座位制御の条件：1上肢が座高まで身体を支える（上肢筋力の向上.上肢の異常姿勢の抑制.迷走神経・視覚・体幹直立の促進）.2四這い位からの体軸回転を介さない（腰部・腹部筋制御.四這いから座位）.3座位バランス反射の出現.4体幹筋群の連動（各位から座位に移行する）.。