(1)
平行棒：高さ調節可能.長さ6m以上。 (2)
鏡：歩行姿勢の観察用。 (3)
粘着テープ：地面に印をつけるためのもので.2.5cm幅。
平行棒の真ん中に1本.平らな地面に12cm間隔で2本。 (4)
階段：はしごの高さ.低さ.手すりの有無の2種類。 (5)
傾斜：傾斜角度を調整できるものが望ましい。 (6)
凹凸：砂道.凹凸.左右にやや傾斜のある路面。 (7)
障害物：各種.木製のブロックで代用可能。 (8)
その他：水平な木製の壁.マット.椅子.松葉杖.ステッキ.歩行補助具など。