I.
股関節.膝関節.足関節および足部装具（HKAFO）を含む。/> 1.RGO:/> 原理：股関節の両側の機械的な関節を使用して.患者を治療的に立たせて歩かせる。/> 欠点：患者の着脱が不便.かさばる.重い.歩行時のエネルギー消費.一般的に患者に受け入れられてない。/> 2.歩行器/> 原理：2つのKAFOを会陰部下の機械装置で連結し.患者の立位安定性を向上させる。
会陰部下の機械装置は腸腰筋の機能を補い.患者の重心移動を容易にする。
適合面：TH8-L1完全または不完全脊髄損傷。/> 欠点：両脚のKAFOが一緒になっているため.歩行時の骨盤の回転に抵抗できず.歩幅に影響が出る。/> II.膝・足首・足部装具（KAFO）：L1以下の完全・不完全脊髄損傷用。
以下のものが含まれます。/> 1.従来のドロップリングロック式膝・足首足部装具。/> 原理：機械式膝関節はドロップリング構造で.装具の膝はまっすぐになり.ドロップリングは自動的に膝関節を落とし.ロックします。/> 利点：安価/> 短所：ロック解除が容易ではない.患者は足を真っ直ぐにして座るか.手を自由にできない場合は家族の介助に頼るしかない。/> 2.従来の肉球ロック式膝・足首用装具。/> 原理：機械式膝継手は爪構造で.膝継手の裏側にあるクロスバーが膝継手の内外の機械式継手を接続し.装具の膝をまっすぐにすると.爪が自動的に下がり.膝継手をロックするようになっています。/> メリット：前者より安価.ロック解除が容易（ただし.股関節の筋力と大腰筋の筋力は4級が必要）/> 欠点：爪ロック膝継手は.後部クロスバーのロック解除の原理のため.患者さんの膝の後部が何かにぶら下がる.機械式膝継手は特にロック解除が容易.患者さんの使用と安全に対する要求がより優れている。/> 3.従来のワイヤーロック式膝・足首足部装具。/> 原理：機械式膝継手は.膝継手の裏側で機械式継手の内側と外側をプラスチックワイヤーで連結したワイヤーロック構造で.装具の膝継手をまっすぐにすると.膝継手ロックが自動的に下がり.膝継手がロックされます。/> メリット：患者さんの手や家族の協力で簡単に解除できる.サイズが小さい。/> 短所：より高価な.ラインロック膝関節は.背面のロック解除ラインのロック解除の原則のために.患者は使用時にロックを解除するために片手を解放する必要があります。/> 4.現代電磁石の錠の膝および足首のフィートの装具。/> 原理：電磁ロック膝は.股関節が屈曲したときと.股関節が伸展したときに.自動的に膝関節のロックを解除する位置受容器があります。
膝関節は自動的に閉塞されます。
ロック解除の動力はすべて電磁ロックのバッテリーでまかなわれます。/> 利点：自動ロック解除.歩行時の患者さんの重心移動の軽減.大腿四頭筋の運動に対応した補助.患者さんの歩容が通常の歩行に近く.エネルギー消費量が比較的少ない。/> 短所：患者による装具の制御が厳しい.膝関節のロックが外れやすく.患者の安全に対する要求が高い。/> 足関節装具：総腓骨神経麻痺.脳性麻痺.外傷性脳損傷.L4以下の馬尾損傷患者用。/> 1.静的足関節装具。/> 原理：足の下がりを制限し.足首の反転を修正する。/> 長所：安定性が良い.矯正力が高い。/> 欠点：足関節の動きが制限され.歩行時に硬い歩き方になる。/> 2.ダイナミックアンクル
フットオーソシス。/> 原理：足の下がりを制限し.足首の内反と外反を矯正します。/> 利点：患者さんの可動性が良く.歩行も比較的良好。/> 欠点：矯正力が比較的小さい.コストが高い。/> 四.足部装具：扁平足.軽度のプロネーション.糖尿病足.踵の捻挫.横アーチの崩れなどに使用される。/> 原理：インソールの生産.フットシステムの様々な部分への力の再分配を使用。/> 利点：軽量で使いやすい/> 短所：矯正力が比較的弱い/>