下着を通して外陰部にペニスを使用した場合.通常は性病に感染することはありませんが.相手が性病を持っている場合.感染の可能性は排除できませんが.感染の確率は小さいと言えます。 性病には.性器ヘルペス.いぼ.梅毒.HIV.淋病など様々な種類があり.性病によって感染経路は異なりますが.多くは性行為の際に直接接触することで感染することが多いようです。 もちろん.梅毒やHIVのように血液を介して感染するものもありますし.個人間で親密な衣服に接触して感染することもあります。 したがって.下着越しに膣をこすって実質的な性交渉がなければ感染の可能性は低いのですが.相手がSTIで.その体液（精液.膣分泌液）が下着越しに性器などの粘膜に触れた場合.特に接触した皮膚が炎症を起こしていたり破れていたりすると感染の危険性があります。 したがって.不潔な性行為や無防備な限界性行為は基本的に避けた方がよいでしょう。