電波ナイフシステムを構成するサブシステムにはどのようなものがあるのでしょうか？ また.各サブシステムの機能はどのようなものですか？ 1.ロボットデリバリーサブシステムは.ロボットマニピュレーターとリニアアクセラレーターで構成されています。 ロボットアームは6つの関節を持ち.動作精度は±0.2mmです。リニアックからは6MVのX線が発生し.第4世代ラジオ波ナイフの線量率は800MU/分です。5～60mmの口径の2次コリメータ12台が用意されています。 2.イメージングサブシステムは.治療室の天井に取り付けられた2つのX線源と.治療ベッドの反対側に設置された2つのデジタル画像検出器で構成されています。 3.シンクロニーサブシステムは.天井に取り付けられた3台の赤外線カメラで構成され.呼吸に応じて動く患者の胸部付近の3つの赤外線エミッターの軌跡を撮影し記録する。 この波形とイメージングサブシステムを組み合わせることで.呼吸に伴う腫瘍の動きの動的モデルを作成し.ロボット照射システムを駆動して.治療ターゲット領域でX線ビームを同期させ.呼吸に伴って動く腫瘍に動的に照射します。 4.治療ベッドサブシステム（患者位置決めサブシステム） ラジオ波ナイフには全自動治療ベッドがあり.上下.左右.前後.回転.傾斜の5方向に移動でき.患者の腫瘍部位を自動的に位置決めし.移動距離0.1mm.回転傾斜角0.1度で正確に患者を移動させます。 5.治療計画システム）ラジオ波ナイフMultiPlanq治療計画システムは.CT.MRI.PET.DSAの完全な統合を実現することができます。 異なる画像技術の特徴や特性を十分に組み合わせ.活用することで.臨床医が腫瘍の標的領域やリスクのある臓器を正確に描出することを容易にします。 治療ターゲットは単心または多心計画で選択でき.複数の独立したターゲットセンターを腫瘍の形状に応じて腫瘍内に分布させ.線量を合成してコンフォーマルの高い線量分布を形成することができる。 逆操作の機能モジュールの一つで.隣接する危険な臓器の線量限界と腫瘍の処方線量を目標として.直接計画設計を完了し.治療計画設計の効率を加速させる。 6.電源＆制御サブシステム 電源サブシステムは配電ユニットとスマート無停電電源装置で構成され.制御サブシステムは主に非常停止制御シャーシで構成されています。 制御サブシステムは.主に緊急停止制御シャーシで構成されています。