2006年9月.アキュレイはラジオ波ナイフの治療ベッドをロボット制御ベッドに改良し.コリメータ交換を手動からコンピュータによる自動認識・交換に変更.床上の互いに直交する位置のアモルファスシリコン画像板（X線デジタルカメラ）を床下に改良し.特にマルチプラン線量計画システムの導入によりラジオ波ナイフの照射節を増加させました。 新世代のラジオ波ナイフは.アキュレイ社の第4世代（G4）ラジオ波ナイフと呼ばれています。 G4と広く使われているG3では.ソフトウェアに大きな技術的な違いはありませんが.治療プロセスがより合理的になっています。 G4テクノロジーは.G3をベースに.過去3世代のラジオ波ナイフの特徴をすべて受け継ぎ.治療プロセスを変更したものです。 第3世代に比べ.第4世代は治療空間での移動の自由度が高く.第3世代がX.Y.Z軸とヘッド.ベッドチルトの5つの空間位置からしか移動できないのに対し.第4世代では治療ベッドの左右水平回転が加わり.治療の流れが大幅に改善され.スタッフが患者のポジショニングに時間と手間をかける必要がありません。 第4世代のラジオ波ナイフのターゲットポジショニングシステム.呼吸追跡システム.治療計画システム.統合コンピュータネットワーク制御システムは.いずれも第3世代の装置より優れています。 特筆すべきは.第4世代装置の精度が向上し.全方向の誤差が小さくなったことで.患者さんの治療に対する副作用が軽減されたことです。 現在.国産のラジオ波ナイフ装置は第3世代と第4世代が主流ですが.第6世代（M6）の機種が海外の臨床で使用され.治療効率がさらに向上しています。