通常.胎位が固定され始めるのは妊娠32週以降で.胎児が急速に成長し.羊水が比較的減少し.胎児が子宮壁に近づき.胎児の姿勢や位置が比較的固定される。 胎位は正常胎位と異常胎位に分けられる：i.正常胎位には後頭部左前方位と後頭部右前方位があり.胎児の縦軸は母体の長軸と一致し.胎児の頭部は下.骨盤の入り口にある。 胎児が骨盤を最小径で通過できるため.経膣分娩がスムーズに行える。 異常な胎位には逆子や後頭位があり.横位や顔面位はあまり見られません。 異常胎位は頭骨骨盤非対称.前置胎盤.羊水.胎児奇形などを伴うことがある。 異常な胎位は以下の方法で矯正することができる：1.膝胸位：前置胎盤や羊水過多の妊婦を除き.膝胸位は妊娠28週から32週の間に.硬いベッドの上で膝をつき.頭を低く腰を高くして.胸に枕を置いて.両手の前腕を上に曲げて頭をベッド上で片側に向け.腰と太股を直角にした状態で行うことができる。 これを朝と夕方に1回ずつ.1回につき15分程度行う。 その間の不快感は速やかに休ませる。2.外反：膝胸位が無効な人は.妊娠34～36週から入院し.B-超音波の監視下で.経験ある医師が手で押すなどの動きで胎児の頭囲を回すことが出来る。 手術前に妊婦と胎児のすべての指標を厳密にチェックし.正常であることを確認する必要があります。 手術中に胎児の心拍の異常や子宮内低酸素症が発見された場合は.手術を中止する必要があります。 また.臍帯巻絡・断裂.胎盤剥離.膜早期破裂などの危険性があり.妊婦の方は慎重に選択する必要があります。