いわゆる体外力源制御上肢義肢とは.人体の外力源を駆動力として使用する上肢義肢のことで.牽引ベルトで操作する機械式上肢義肢の不便さや装着の難しさを克服するために考案されたもので.現代のハイテク.特に電子技術や身体のバイオニクスの成果を取り入れて誕生しました。 上肢義肢の体外式力源制御と義肢独自の力源制御には.以下のような多くの利点があります。まず.義肢独自の力源を装着して肘の屈曲と伸展を行い.手を握る機能を完成させるためには.牽引ケーブルの制御を習得し使用するために多くのエネルギーと多くの時間を費やす必要があります。 牽引によって義足の動きを操作することは.患者にとって不快であるだけでなく.患者のエネルギーを消費しすぎる。 第二に.義肢の動きは.残存肢の動きだけでなく.上半身.肩.胸などの協調運動によっても.義肢自身の力源によって制御される。 そのため.肩関節や肘関節.上半身の一部の筋肉や身体的条件によって使用が制限される。 上肢義肢の体外力源制御は.主にスイッチ.バルブ.または電子制御信号の使用によって義肢の機能を実現するため.患者が体外力源で少量の筋力を使用するだけで.義肢の動きを制御するという目的を達成することができる。 体外力源の分類では.制御源によって電気式義足と空気式義足に分けられる。 このうち.空気圧式人工関節は.サイズが大きく.重すぎるため.実用化がますます難しくなり.一方.電気式人工関節は広く使われている。 電気式義手は.その制御方法によって.マイクロスイッチで制御される電気式義手と筋電気信号で制御される電気機械式義手に分けられる。