最も伝統的な肺結節の手術では.胸を開き.手で触診しながら結節を摘出します。 これは通常開胸手術で行われていたが.その後.胸腔鏡の登場により.肺結節は次第に穿刺だけで済むように進化していった。 最も伝統的な肺結節の手術では.通常の手による手術と同じように.眼や胸腔鏡を入れる穴が1つ.左手の器具を入れる穴が1つ.右手の器具を入れる空の穴が1つ.さらに補助的に手術する助手のための穴が1つ.合計4つの穴が必要です。 医師による綿密な調査と設計の結果.手術器具の設計と手術方法の設計と進歩により.その間の多くの穴を徐々に減らすことができることがわかりました。 したがって.肺結節の手術に必要な穴は今のところ.高精細細胸腔鏡を胸腔内に挿入し.左右の手の器具.ある設計の特殊器具を通して他の二つの穴に代わる1つのみとなっているのです 左右の楽器は.他の2つの穴の代わりになるように設計されています。 楽器は交差させたり角度を変えたりすることができ.4つ目の穴であるセカンダリーホールは通常省略することが可能です。 4つ目の穴である補助穴は通常省略できるため.現在では肺結節の手術に必要な穴は1つだけです。