乳歯と永久歯には.歯の本数.色.生える時期.形態など.いくつかの点で違いがあります。
1.本数：乳歯は一般的に20本.永久歯は一般的に28〜32本
2.色：歯の最外層はエナメル質なので.永久歯のエナメル層はミネラル化が良く.歯質の黄色が透けるが.乳歯はミネラル化が悪く歯質の色が隠れてしまう。
したがって.乳歯は一般に乳白色で.永久歯は一般に黄色がかっており.永久歯の光沢は乳歯より優れている。3.出現時間：すべての乳歯は3歳頃に萌出して.5-7歳頃に抜け始め.12歳頃までには完全に抜け落ちる。
永久歯は5〜7歳で生え始めるので.5歳以降に生えてくる歯は通常乳歯ではなく.完全に生え揃ったら生え変わることはない.④形：保護者が肉眼で見分けられない場合は.病院や歯科医院でレントゲンを撮って正確に見分けることができる.など。
乳歯の根は短く.永久歯の根は乳歯より長く.乳歯の歯冠は第二乳臼歯を除いて.継承された永久歯より小さいのが普通である。