家庭でムカデに咬まれた場合は、直ちに傷口を石鹸水で洗い流し、傷口を消毒し、局所に冷湿布をした後、医師の指導のもとに薬を使用する。
家庭でムカデに噛まれた場合は、すぐに傷口を多量の石鹸水で洗い流す必要がある。石鹸水のアルカリ性溶液は、ムカデの体内にある酸性の毒をよく中和することができるからである。 傷口を洗い流した後、感染を防ぐためにアルコールやヨード綿で傷口を拭く。 その後、傷口に冷湿布を貼り、腫れと痛みを抑える。
その後、医師の診察を受け、症状の程度に応じて適切な治療法を選択する。 症状が軽い場合は、ロラタジンなどの抗ヒスタミン薬やパラセタモールなどの内服薬を医師の処方に従って服用し、アナフィラキシーを起こした場合は、できるだけ早く水分を補給し、アドレナリンやヒドロコルチゾンなどの副腎皮質ステロイド薬を服用して治療する。
総じて、家庭でムカデに咬まれた場合は、速やかに治療し、できるだけ早く医療機関を受診すべきである。 油断して症状をさらに悪化させてはならない。