I. 痛みの特徴：患側下肢の立位相時間の短縮.歩幅の短縮.歩行速度の低下。
1.股関節痛：患側の肩関節を下げる.反対側の肩関節を上げる.体幹を反対側に過度に傾けるなどの代償運動により.体重が痛みのある関節を越えて.関節面への力学的圧迫を軽減して痛みを緩和します。
2.膝の痛み：膝関節の軽度屈曲により関節包の緊張が緩和され.足指の着地が足裏のフォローに代わります。
3.足前部痛：足関節の底屈が減少し.つま先立ちの動作ができなくなる。
4.足首や足の後面の痛み：最初の着地時に足が地面に付いて.足の先端や内側または外側の側面に置き換わる。
II.筋力低下
(a)大殿筋の筋力低下
1.大殿筋の役割：股関節の伸展と背骨の安定化（足が地面に着いた時に体重が前に落ちすぎるのを防ぐ。）
2.筋力が低下した場合：全体の立位相のトランクは常に後方に残って.両側の肩関節は.胸部凸腹部大殿筋の歩行を形成するように.後退。
3.メカニズム：大殿筋の筋力が低下すると.その働きを棘突起筋が補い.転倒防止のために足が地面についた後に棘突起筋が収縮して股関節を後方に引き.体の重心線が股関節より後ろに下がり股関節を伸展位でロックします。
4.代償：大殿筋の単純な筋力低下は.Nコード筋の収縮によって代償され.正常歩行に近づけることができます。 臨床的には.S1神経根が損傷すると.Nコードと大殿筋の両方が損傷する。
(ii)中殿筋の弱体化
1.中殿筋の役割：股関節の外転.骨盤の安定と支持の役割を果たす。
2.筋力が低下したときのパフォーマンス
片側：トレンデレンベルグ歩行.すなわち患側が立位相のとき.健側の骨盤は下がり.患側の骨盤は横に突き出し.体幹は代償的に患側に傾き.患側の肩関節は亜脱臼し.股関節と膝関節の屈曲は増加し.足関節の背屈は増加します。
両側性：上下に揺れることから.ダックウォークと呼ばれる。
(iii) 股関節屈筋の弱さ
股関節屈筋は遊脚相の主な加速筋であり.その筋力低下により遊脚相での肢の走行パワーが不足し.それを補うために支持相の終わりには体幹を後方に振り.遊脚相初期には突然前方に振り.患側の歩幅が著しく短くなるだけです。
(大腿四頭筋麻痺
1.大腿四頭筋の関与する3つの期間：立脚相の終了DD下肢の伸展DD偏心収縮.つま先離地後の膝屈曲の制御DD下肢の前進の開始。
2.大腿四頭筋麻痺.主に接地相に続く足への影響として現れる。
この時.大腿骨近位部を維持するために大殿筋が.大腿骨遠位部を維持するために下腿三頭筋が収縮し.膝関節を過伸展位でロックします。
3.股関節伸筋の弱さもある場合.踵から着地する段階と立位で膝を伸ばすために.体を倒して手で大腿部を押す患者さんもいます。
4.膝の過伸展を繰り返すと.膝の靭帯や関節包への負荷が大きくなり.ケガや痛みにつながる。
(v) 前脛骨筋の筋力低下
1.前脛骨筋の役割：足関節の背屈。
2.パフォーマンス
(1)前脛骨筋の筋力低下では.足が地面に着いた後.足関節を足底屈に制御できないため.支持相が早期に短縮し.急速に支持相の中盤に入る。 前脛骨筋麻痺では.遊脚相で足底突出を起こし.下肢の機能的過伸展を引き起こし.しばしば股関節の過屈曲や膝関節の屈曲で代償します（閾値横断歩行）。一方.支持相の初期には.主に総腓骨神経麻痺の患者で.足全体またはつま先が先に地面に接地するように構成されます。
(ii) 股関節屈筋の弱化や下肢痙縮の併発は.股関節の外転・外旋を伴うつま先立ち歩行で現れる。
(vi) 腓腹筋の筋力低下
1.腓腹筋の役割：立位相の最後に鐙を外す動作で.脚を前に振り出すように促す。
2.腓腹筋の弱さのパフォーマンス：煽り動作の爆発性が低下し.体の前方移動が減少して動作が遅くなり.下肢の前方移動が遅くなり.歩幅が短くなり歩行速度が減少します。
III. 変形
1.支持相中期・後期の股関節屈曲変形：変形が片側の場合.対側下肢は機能的過成長を呈し.遊脚相の輪郭機能を補うためにヒップリフト行進や体幹傾斜を用い.歩幅が短くなる。
2.膝の曲げ伸ばし
一般的ではなく.通常は変形性関節症の変形や病変に起因するものです。 患者さんは.支持相と遊脚相の両方で膝を曲げた状態を維持します。 患者は装具の段階で膝関節を安定させるための代償機構を使わなければならない。 遊脚相の終わりで膝を伸ばせなくなるため.歩幅が短くなる。
3.ブレース期後半とスイング期前半の関節屈曲角度が40度未満（正常値は60度）の膝の硬さ.および股関節とスイング期の両方で股関節の屈曲の遅れがあること。 遊脚相の膝の屈曲は股関節の屈曲によって駆動され.股関節の屈曲が減少すると膝の屈曲が減少し.結果的に足の引きずりにつながるのです。 遊脚相では.円弧歩行をしたり.股関節をできるだけ持ち上げたり.対側下肢をつま先立ちにしたりして.代償することが多いようです。
4.足関節が底屈した場合.つま先または前足部を地面につけて歩き.体幹を前傾させ.体重を前方に移動させ.歩行相で股関節と膝関節の屈曲を増加させます。
IV. 感覚障害
固有感覚は.関節運動時に関節の位置や動きに関する情報を提供し.筋緊張の調節や筋肉のコントロールに重要な役割を果たすと同時に.固有感覚のフィードバック機構は.関節機能の安定性を保つ上で重要である。
V. 中枢神経系障害
(i) 片麻痺歩行
典型的な片麻痺歩行は.以下のように表れます。
1.上肢の振り：肩関節.肘関節.手首関節.指関節の屈曲と倒立。
2.下肢伸筋の相乗パターン：股関節伸展.内転・外転.膝関節伸展.足関節底屈.内旋。
3.歩行速度が遅くなり.健側の歩幅が短くなり.着地時に足が地面につき.膝が反り返る。
4.大腿四頭筋の痙攣により.患側の立脚相が短縮し.遊脚相で膝屈曲角が著しく減少または消失する。
(三）シザーゲート（scissorgait）。
原因：股関節内転筋群の痙攣で.痙性脳性麻痺や外傷性脳損傷の患者さんによくみられます。
症状：踏み込み期には.下肢が内側に踏み込み.Nコード筋の痙攣と膝の屈曲を伴い.足首の足底屈筋の痙攣は足の前面を地面につけて現れ.下肢を前に振り出すとつま先が地面に引きずられる.股関節と膝が過剰に屈曲し.立位相時間が長く.踏み込み相時間が短く.ステップベース（支持面）が小さく.歩幅も小さく.ステップスピードが遅くなります。
(四 パーキンソン病歩行（Parkinson’sgait)
病変部位：基底核。
特徴：顔面.体幹.上肢.下肢の筋肉の運動不足やこわばりを特徴とする両側の運動制御障害と機能障害です。
歩行症状：歩き始めが悪い.両支持相が長い.歩行時に体幹が前傾する.股関節・膝関節の屈曲が軽い.関節可動域が狭い.歩行相で足首の底屈がない.歩幅・歩幅が短い.歩幅が狭い.上肢の振りがほとんどない.転びやすいなど。
パニック歩行：歩き始めることが困難で.一度歩き始めるとなかなか止まらず.自分の意志で止まったり曲がったりできないが.小さな歩幅で急速に前に進む歩行で.前進歩行やパニック歩行を示す。
(v) 運動失調性歩行（ataxicgait）
原因：小脳またはその伝導路の損傷.下肢の感覚障害。
典型的な特徴として.体のバランスを保つために両上肢を外転させながら歩く.歩幅が広くなる.脚を高く上げる.足の着地が重い.直線的に歩けず.曲線やZ字になる.歩行をコントロールしにくいため.酔っ払いのように揺れながら不安定に歩く.などからモエ歩行.酔っ払い歩行とも呼ばれています。
下肢の感覚が低下した人の歩行は.歩幅の底辺が広がり.歩幅が早くなる（つまずき）のが特徴で.同時に.固有感覚フィードバックがないため.歩行時に足元を見ることが多く.暗い場所での歩行が困難となる。