中国における低侵襲泌尿器科腹腔鏡技術の探究は.2009年7月に泌尿器科腹腔鏡医として著名なZhang Xu教授が腎臓がんの根治手術にシングルポート腹腔鏡技術を採用したことで大きな一歩を踏み出しました。 この20年間.私たちが慣れ親しんできた標準的な腹腔鏡手術は.複数の皮膚切開部にトロッカー（直径5.10.12mm）を三角形に配置し.手術をしやすくするものです。 低侵襲技術の発達により.外科的外傷を最小限に抑え.美容的効果を高めることが手術の発展方向となっています。 現在.外科的外傷を軽減する方法として.針式腹腔鏡手術.NOTES手術（自然腔からの内視鏡手術）.SPL手術（シングルポート腹腔鏡手術）などが検討されています。 (i) 針式腹腔鏡：トロッカー穿刺時に皮膚切開を行わず.術後縫合を行わず.2mmの針式腹腔鏡器具を用いて手術を行うため.手術痕が少なく.術後疼痛も伴うのが特徴である。 (ii) NOTES手術：患者の胃.膣.膀胱.結腸.食道などの自然空洞に穴を開け.体内に侵入して行う手術である。 その結果.傷跡のない.低侵襲な体表が実現しました。 ただし.曲げられる特殊な器具が必要です。 これらの機器は高価であり.取り扱いも難しい。 錯覚しやすく.胃液.腸液.尿液が腹腔内に漏れ出すと.簡単に重篤な側湾を起こすことがある。 (iii) SPL手術：ハッソン法で気腹膜を作り.臍の周りを2.5cmのZ字型に切開してトライポート（ハンドアシスト腹腔鏡チャンネルを発展させたSPL専用デバイス）を設置します。 腹壁の強固な固定が可能です。 柔軟性があり.曲線や多関節の腹腔鏡器具を容易に挿入することができます。 そのため.傷跡は臍の部分に1つだけです。 より良い化粧品の仕上がりを実現します。 しかし.手術の面では.SPL手術はまだ標準的な腹腔鏡診療のレベルには達していません。 次のステップとして.曲げられるマニピュレーター.高輝度・高解像度の内視鏡の開発.アクセスの自由度の向上が必要です。