(一）分類
1.支持相障害
下肢の支持相の活動は閉鎖運動であり.足.足首.膝.股関節.骨盤.体幹.上肢.首.頭部が歩行姿勢に関与している。 閉鎖系に変化が生じると.連鎖運動全体に変化が生じ.遠位体重軸（足首）が全体の姿勢に最も大きな影響を与えることになります。
(1) 支持面の異常
足の反転.外反母趾.単純足関節の外反.外反母趾を伴う足関節の外反.足指の屈曲.外反母趾背屈などです。
(2) 四肢の不安定性
筋障害や関節変形による支持相足首の過度の背屈.膝の屈曲や過伸展.膝の内転や外転.股関節の内転や屈曲などによる四肢の不安定性です。
（3）体幹の不安定性
一般に股関節.膝関節.足関節の異常による代償性変化。
2.振動相障害
振動相はオープンチェーン運動であり.各関節は比較的孤立した姿勢変化を起こすが.対側支持相では下肢の姿勢に代償変化を起こすことが多く.近位軸（股関節）が最も影響を受けやすい。
(1) 四肢の輪郭障害
下垂足.膝の硬直.股関節の屈曲制限.股関節の内反制限。
(2) 四肢の走行障害
膝の硬直.反対側の股関節屈曲制限または股関節後方伸展制限.股関節内反。
（2）よくある異常歩行
異常歩行は単独で.あるいは複合的に存在し.複雑な臨床現象を構成しています。
1.足の反転
最も一般的な病的歩行で.主に上部運動ニューロン障害の患者に見られ.しばしば足のドロップとつま先のロール屈曲を併せ持つことが特徴です。 歩行時.主に足の前外側縁.特に第5骨の付け根で地面に接し.体重がかかる部分に痛みを伴うことが多く.足首の不安定性を招き.全身のバランスに影響を及ぼす。 装具期の初期と中期は足関節背屈の障害により前脛骨の動きが制限され.装具期の終期には前脛骨の動き不足を補うために膝の過伸展が助長されます。 膝過伸展の結果.鐙の離床力が低下し.関節の働きが大きく低下する。 さらに.股関節の代償性屈曲が起こることもあります。 患肢の遊脚相における地面の輪郭を描く能力は低下します。 歩行障害のある患者さんでは.足のプロネーションを矯正することが.歩行を改善する最初の要因になることが多いです。 プロネーションに関連する筋肉には.前脛骨筋.後脛骨筋.長趾屈筋.腓腹筋.外反母趾.内反小趾.長腓骨筋があります。 このうち.前脛骨筋.後脛骨筋.腓腹筋.外反母趾筋の過活動が多く.外反母趾の過活動も関連しています。
2.外反母趾
骨格の発達が未熟な小児や若年者に多く.歩行時の足の側傾.支持相で足の内側が地面につくなどの症状が現れ.足指の屈曲変形を伴うこともある。 そのため.舟状骨部にタコができたり.足の内側（第一側）に痛みが生じたりして.支持相での体重負荷に大きく影響します。 歩行時.体重は主に足首の前内側面にかかります。 足首の背屈が制限されることが多く.これも前脛骨の動きに影響を与え.外反母趾を増加させます。 重度の変形は.脚の長さが不揃いになり.踵の拍節関節の痛みや足首の不安定さをもたらすことがあります。 初期の支持期には膝の過伸展.鐙の強度不足.遊脚期には足首の屈曲が見られ.四肢の輪郭が損なわれます（膝関節と股関節の代償性屈曲が起こる可能性があります）。 動的筋電図では.長腓骨筋.短腓骨筋.前十字筋.腓腹筋.外反母趾の過活動や痙攣.前脛骨筋と後脛骨筋の活動低下や筋力低下が確認されます。
3.足底低下
足底低下とは.足関節の遊脚相の背屈が不十分で.しばしば足の内反または外反を伴い.輪郭障害を引き起こす可能性があることです。 代償機構としては.遊脚相での同側のyの屈曲と膝の屈曲の増加.下肢の円行進.体幹の対側への傾きなどが挙げられます。 一般的な原因として.前脛骨筋の不活性化または活動相の異常が挙げられます。 単純下肢は主に脊髄損傷.小児麻酔.末梢神経損傷で見られる。
4.トウカール
支持相で足指が屈曲したままになる。 神経損傷.反射性交感神経ジストロフィー.長時間のブレーキ.拘縮でよく見られる。 足底の落ち込みやプロネーションを伴うことが多い。 靴を履いたときに足指の先端や足指関節の裏側に痛みを感じ.タコができることを訴えます。 患者は患肢の歩幅や支持時間を短くすることが多く.その結果.足の推進相が減少します。 関与する筋肉は.長趾屈筋.長母趾伸筋.屈筋などです。 足関節の背屈により変形は悪化します。 動的筋電図では.長趾屈筋.長母趾屈筋の活動が著しく延長し.腓腹筋.外反母趾筋が異常に活動し.長趾伸筋の活動が低下することが多い。
5.外反母趾背側伸展
中枢神経損傷の患者さんに多くみられます。
中枢神経損傷の患者さんに多くみられ.外反母趾の背屈（支持期.遊脚期とも）で歩行し.しばしば足の脱力や倒立を伴います。 患者は装具相で外反母趾と足底第1趾の関節の痛みを訴え.装具相の初期と中期で体重を支えることが困難であるため.しばしば患側の装具相が短くなり.遊脚相が装具相を越えて伸びてしまい.装具相の終わりや遊脚相のペダルの解放力に影響する。 遊脚相では.足の落ち込みを補うために外反母趾がより活発になり.それに伴い長趾屈筋の活動も低下します。前脛骨筋と後脛骨筋の活動は低下しますが.活動することもあります。 動的筋電図検査は.正しい治療の方向性を選択する上で重要な役割を果たします。 異常は両脚に見られることが多い。
6.膝崩れ
下腿三頭筋（ヒラメ筋優位）の筋力低下では.支持中期・後期で脛骨が過度に前方に移動し.足関節の不安定性や膝崩れ歩行の原因となる。 膝の早期屈曲を回避し.膝を安定させるために大腿四頭筋の収縮を高めると.支持期終了時に同側の膝屈曲が遅れ.最終的には膝伸筋過活動症候群を引き起こします。 患者さんは.膝の安定性を保てないときにそれを補うために.上肢を使って膝関節を支えなければなりません。 その際に関与する筋肉は.腓腹筋・脛骨筋と大腿四頭筋です。 大腿四頭筋の筋電図活動は長期化し.過活動となることがある。
7.膝の硬さ
支持相後期と遊脚相初期の関節屈曲角度は40度未満（正常は60度）.股関節屈曲の程度は時間的にも位相的にも遅延している。 遊脚相における膝の屈曲は股関節の屈曲によって駆動され.股関節の屈曲が減少すると膝の屈曲が減少し.その結果.遊脚相モーメントが減少し.足の引きずりが生じる。 患者はしばしば.円弧歩行を採用したり.股関節をできるだけ持ち上げたり.対側下肢をつま先立ちにしたり（premature heel lift）して遊脚相の代償をします。 動的筋電図では通常.大腿直筋.大腿中部筋.大腿内部筋.大腿外部筋の過活動.腸腰筋の活動低下.時には大殿筋やNコード筋の活動亢進がみられます。 膝のこわばりは.内反足の存在によって悪化します。 膝のこわばりは.上部運動ニューロン障害と足首の屈曲またはY関節の屈曲変形がある患者によく見られます。 固定式膝装具や人工関節も同じような歩容になる。 < p="">
8.膝過伸展
膝過伸展はよくあることですが.一般的には代償性変化であり.装具段階の初期に見られることがほとんどです。 片方の膝が弱いと反対側の膝が代償的に過伸展する.屈筋の痙攣や拘縮で膝過伸展する.膝折れ歩行で膝過伸展を代償にする.支持期の膝伸筋の痙攣.体幹前屈で重心線が膝中心より前に下がり.バランスを保つために膝が後方に伸びるなどがよくある引き金になるそうです。
9.膝屈曲
一般的ではなく.通常は変形性関節症の変形や病理が原因です。
支持相と遊脚相の両方で膝の屈曲位を維持する。 患者は装具相の間.膝を安定させるために代償機構を使用しなければならない。 Nord.大腿四頭筋.腓腹筋.外反母趾筋の動的筋電図では.Nordの内側頭部が外側頭部よりも活性化していることが多く.腓腹筋は通常.特に遊脚相で過活動となっています。 運動学的検査では.股関節の屈曲が大きくなるとともに膝の伸展が制限されることが多い。
10.股関節過屈曲
主な症状は.装具期.特に装具期中期から後期にかけての股関節の屈曲である。 変形が片側の場合.対側下肢は機能的な過伸展と歩幅の短縮を呈し.遊脚相の輪郭機能を補うために股関節を持ち上げる行進や体幹の傾斜が行われる。 動的筋電図では.腸腰筋.大腿直筋.股関節内転筋の過活動と.股関節伸筋と傍脊柱筋の筋力低下がよくみられます。 股関節伸筋の低下は.体幹の不安定性やY関節の後方伸展困難の原因となります。膝関節伸筋の低下と足関節の屈曲変形は.Y伸筋の過使用症候群を引き起こし.Y伸筋の低下をもたらします。膝の二次的屈曲変形は股関節過屈曲でしばしば起こり.歩行障害を増悪させるのです。 股関節の屈曲とその二次的な変形は.歩行だけでなく.介護やコンチネンス.重症例では車椅子の使用にも影響を及ぼします。 そのため.歩行が困難な患者様には.QOL（生活の質）や介護の向上を目的とした治療を行うことが可能です。
11.股関節の過剰な内転
股関節の過剰な内転は.シザー歩行として現れ.脳性麻痺や外傷性脳損傷の患者に最もよく見られます。 遊脚相では股関節が内側に引っ込み.反対側の下肢と交差し.歩幅や足の支持面が狭くなり.バランスが取りにくくなる。 また.着替え.衛生.排泄.性行為などの日常生活動作にも支障をきたします。 関与する筋肉は.股関節内転筋群.股関節外転筋群.腸腰筋.恥骨結合筋.縫工筋.内側Nコード.大殿筋などです。 内転筋の痙攣や過活動.すなわち内転筋群と外転筋群の間の不均衡が主な原因です。
12.股関節の屈曲不足
股関節屈筋の弱さや股関節伸筋の痙攣・収縮は.Y字関節の屈曲不足を引き起こし.遊脚相での四肢の有効な挙上を妨げ.輪郭の欠損の原因となることがある。 内転筋の収縮を利用したY関節の外旋により.補正することができます。 また.反対側の靴を高くすることで.適切に補正することができる。
13.単純筋力低下歩行
単純な末梢神経損傷は.以下のような特異的な筋力低下歩行を引き起こす可能性があります：
(1) 大殿筋歩行
大殿筋は主に股関節伸展と脊椎安定化の筋である。
大殿筋は.股関節の伸展と脊椎の安定を図る筋肉で.足が地面に着いたときに重心を前に移動させる働きがあります。 Nコード筋は大殿筋を部分的に補うことができますが.末梢神経損傷の場合.Nコードと大殿筋の神経支配が同時に損なわれることが多いのです。
（2）大殿筋歩行
支持早期・中期に骨盤が患側へ5度以上下方移動し.股関節は患側へ凸となり.骨盤の安定性を高めるために肩・腰の代償性側屈を起こす。 また.患側の下肢は機能的に比較的長すぎるため.遊脚相では膝や足首の屈曲が大きくなり.地面の輪郭が確保される。
(3) 股関節屈筋の弱体化歩行
股関節屈筋は遊脚相の主加速筋であり.その筋力低下により遊脚相での肢移動のパワー不足が生じ.支持相の終盤に後方に.遊脚相の初期に急に体幹を振り出し.患側の歩幅を著しく短縮させ.それを補うのみとなる。
(4)大腿四頭筋の弱歩行
大腿四頭筋は.膝関節の安定性を司る主な筋肉である。 大腿四頭筋が弱いと.膝を過伸展させ.大腿骨近位部を大殿筋で.大腿骨遠位部を外反母趾で保持し.膝の安定性を保つ必要がある。 膝の過伸展は体幹の前屈を招き.さらに膝の後方モーメントを発生させます。 この状態が長く続くと.膝の靭帯や関節包への負荷が大きくなり.ケガや痛みにつながる。
（5）足関節背屈弱勢歩行
足が地面に着いた後.足関節の屈曲を制御できないため.支持相が早期に短縮され.急速に支持相の中盤に入る。 重症例では遊脚相で足底突出を起こし.下肢の機能的過伸展となり.しばしば股関節の過屈曲や膝関節の過屈曲（踏み出し歩行）で代償されるが.支持相の初期は足全体または前足が先に接地する構成である。
(6) 腓腹筋・ヒラメ筋の筋力低下歩行
足関節背屈の制御障害.支持相の末期の延長.下肢の推進力の低下として現れ.非罹患側では骨盤前方運動の遅れと歩幅の短縮.また罹患側では膝屈曲モーメントの増加.膝屈曲と膝崩れの歩容となる。