ランプテクトミー法は.適用開始から20年以上経過しており.従来の開腹手術に比べ.手術外傷の軽減.術後疼痛の軽減.入院期間の短縮.美容的効果の向上が効果的に期待できます。 しかし.ランペクトミーの学習曲線は独特で.外科医がこの技術を習得し適用するためには相当なトレーニングが必要です。 その主な理由は.比較的固定された入り口から体内に導入される長い手術器具.観察画面を通しての細かい動きのコントロールの難しさ.狭い手術スペースが複雑な手術の円滑な遂行に影響すること.観察画面を通しての手と目の協調の難しさなどです。 曲げることのできない真っ直ぐな長い器具は.体内での可動性や移動方向に制限があり.また.2次元の画像処理システムのため奥行き感がなく.縫合や結び目などの基本動作でも訓練に時間がかかる。 また.ランペクトミーシステムの観察用ミラーは術者の目の役割を果たすため.通常は助手が操作する必要があり.長時間の複雑な手術ではミラーを持つことに疲れがちになるのですが.このミラーの操作性を改善しました。 スムーズな運用に影響を与える可能性があります。 ロボット腫瘍摘出術システムは.従来の腫瘍摘出術の上記のような欠点を克服し.外科医の効果を高め.手術結果を改善し.従来の腫瘍摘出術では困難な一部の手術操作を容易にすることができます。 1995年に米国Intuitive Surgical社が設計・製造し.臨床外科研究で使用されていた「da Vinci®」手術システムは.2000年に米国FDAの承認を受け.技術的に成熟し市販化されています。 システムは.コンソール.ロボットアーム.ハンドヘルドアームで構成されています。 このシステムは.コンソール.ロボットアーム.高解像度3Dビデオ監視システムで構成されています。 器具はアームに接続され.トロカールを介して体内に挿入され.術者はコンソールから器具を操作します。 da Vinciの画像システムはデュアルカメラで構成されており.両眼視で立体画像を作成し.10～15倍に拡大することが可能です。 術者はコンソールに座り.双眼鏡で3次元の手術画像を見ながらロボットを操作します（図1）。 統合コンピュータ合成の手と目の連携レベルは.開腹手術の結果を十分に満足させるか.それ以上です。 ダヴィンチシステムの手術器具は.エンドリスト設計により柔軟性が増し（図2）.術者の全身の動きをリアルタイムで正確なロボットの動きに変換できるため.手動の関節運動の限界を超え.開腹手術の洗練されたレベルを超えることができるようになりました。 外側のアームは前後・回転・横移動の3方向.内側の関節は上下・横移動・回転・開閉（ピッチ.ヨー.回転.グリップ）の4方向の自由度がある。 回転は縦軸360°.横軸270°で.各関節は90°以上の可動域があります。 アームの柔軟性とコンパクトさは.開腹手術.特に深部での手術において.手動操作に比べ大きなアドバンテージとなります。 また.ロボットアームにはコンピュータによる位置記憶機能があり.機器を交換した後.素早く正確に交換前の位置に戻ることができるため.「プラグアンドプレイでシームレス」な運用が可能です。 また.ロボットの制御原理は直感的で.従来の乳房切除術の鏡像移動に対して.鏡面下の移動方向は手動操作の方向と同じであり.移動のイメージは正像であることが確認されています。 これにより.従来のランペクトミー手術で.術者が逆に動かないと正しい手術ができないピボットポイント効果を解消しています。 ロボットシステムは.術者の動きをスケールダウンすることで.非効率なジッターを排除し.正確な操作を可能にします。 ヒューマン・マシン・コントロール・インターフェースにより.トロカールの抵抗をなくし.オペレーターの疲労を防止します。 特に.長時間の操作を必要とする複雑な手順では.この点が重要です。 従来の乳房切除術では.術者は長時間立っていることが多く.複雑な手術を行うために常に体や手首をさまざまな姿勢や手の位置に変形させなければなりませんでした。 しかし.ロボット支援手術では.術者はコンソールの前に座り.非常に楽な姿勢で.長時間疲れることなく手術ができます。 しかし.ロボット手術では.ベッドサイドで滅菌ガウンを着た熟練した手術助手が.ロボットアームの器具交換.吸引・洗浄.縫合の挿入・除去.術野の可視化などを担当する必要があります。 従来の乳房切除術では.良性の甲状腺結節の切除.甲状腺の部分切除や全摘出.さらには甲状腺がんのリンパ節郭清も可能です。 しかし.甲状腺乳頭切除術では腹腔のような自然空洞がないため.手作業で作る手術スペースは比較的小さく.乳頭下の二次元画像と曲げることのできない長くてまっすぐな器具が.手術の難易度と学習期間を長くしています。 そのため.甲状腺手術における従来のランペクトミーの使用は.まだ普及していません。 甲状腺がんの根治手術にロボット支援腋窩アプローチを用いる利点は.側頸部リンパ節郭清を行う際に開腹手術と同じ視野が得られること.上・下甲状腺極の露出と管理が容易なこと.術後に前頸部のしびれや線維組織の収縮がないこと.腋窩切開部が隠れること.優れた美容的効果.側頸部リンパ節郭清が完了できること.などが挙げられます。 第二に.リトラクト法により形成された手術スペースにより.煙や出血を除去するための陰圧吸引を継続的に行うことができ.安定したクリアな術野を提供することができます。 側視では副甲状腺や反回喉頭神経が直接見えるので.狭いスペースでも安全に甲状腺切除やリンパ節郭清を行うことができます。 腋窩切開は極めて隠蔽性が高く.術後の美容的なメリットも大きい。 本研究の結果から.ロボット支援乳房切除術システムは.ほとんどの甲状腺がん患者さんにとって.開腹手術と同様の繊細な頸部リンパ節郭清が可能であり.かつ従来の乳房切除術と同様の美容的効果が得られる信頼できる選択肢となり得ることが示されました。 腋窩アプローチによるロボット手術は.手術時間.リンパ節郭清の範囲と徹底性の点で腋窩・乳房併用アプローチより優れていると思われ.対側甲状腺切除の完全性の点では後者が優れていると思われる。 この差は.手術法そのものの限界に加え.手術手技の熟練度も大きな要因であると思われます。 西南病院乳腺センターは.甲状腺癌の外科治療にロボット腫瘍切除技術を適用した中国初のユニットであり.甲状腺良性腫瘍と甲状腺癌のロボット手術の豊富な経験を蓄積しています。 開腹手術や従来の乳房切除術に比べ.術式が明確で柔軟.低侵襲.徹底的であり.術後合併症の発生率が低く.回復が早く.入院期間も短いのが特徴です。 ランペクトミーの発展における新しい技術として.ロボットランペクトミーは甲状腺手術に新たな可能性をもたらすことでしょう。