脳性麻痺.脊髄外傷などの小児に多い。 廃用性歩行 両側前頭葉の病変で.水頭症や進行性認知症が原因のことが多い。 四肢の筋力低下や運動失調はないが.自力で普通に立ったり歩いたりすることができず.不安定で不確実な小刻み歩行がみられ.足が床に張り付くようで.著しい躊躇（フリーズ）や転倒を伴う。 小刻み歩行（marcheà petit pas）は.前頭部（皮質または白質）病変でみられる。 小刻みな歩行.ゆっくりとした発進や旋回.不安定な歩行を特徴とする。 パーキンソン病の歩行と誤診されやすいが.小刻みな歩行は基底性で幅が広い。 認知障害.前頭葉解放症状.偽髄鞘性麻痺.錐体筋収縮徴候.括約筋機能障害を伴う上肢の振動運動は鑑別可能である。 ただし.前頭側頭型認知症患者がパーキンソン病を併発している場合もあるので注意が必要である。 酔歩 重心のコントロールが容易でないため.脚の間隔を広くとって脚を上げた後.体が不安定に左右に揺れ.上肢が水平または前後に揺れることが多く.体位を変えるときに安定して立てないことがあり.さらに明らかに直進歩行ができない。 失調性歩行 歩行時.両足が離れて重心のコントロールがしにくいため.酔っ払いのような不安定な歩行になり.「酔歩」と呼ばれる。 深部感覚障害が原因の場合は.バランスをとるために両足が離れ.視線は地面と下肢に集中し.足は高く上がりすぎ.地面はスタッカートのようになり.歩幅は不揃いで.目を閉じて歩けないことが多い。 痙性対麻痺歩行は.下肢の内転筋の緊張が亢進するために起こり.その結果.歩行時に脚がハサミのように内側に交差するので.シザー歩行とも呼ばれる。